基于倾转翼飞机垂直起降阶段PID姿态控制器设计

江稳1; 王琦1; 高硕1

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基于倾转翼飞机垂直起降阶段PID姿态控制器设计

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倾转翼飞机克服了倾转旋翼飞机垂直起降状态因固定机翼阻挡旋翼下洗气流而造成的效率降低的问题,但仍存在姿态控制难问题。然后针对倾转翼飞机垂直起降阶段的姿态控制提出相应的控制方案,并对俯仰和横滚姿态控制建立了数学模型和采用PID控制方法设计了相应的姿态控制器,最后使用Matlab软件平台的Simulink模块对该PID控制方法的可行性和有效性进行仿真验证。结果表明,俯仰和横滚姿态控制器均能满足要求。

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来源
《国际航空航天科学》 |2017年第2期|P.81-89|共9页
作者
江稳1; 王琦1; 高硕1;
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作者单位

[1]南昌航空大学飞行器工程学院,江西南昌;

[1]南昌航空大学飞行器工程学院,江西南昌;

[1]南昌航空大学飞行器工程学院,江西南昌;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类各类型航空器;
关键词
倾转翼飞机; 俯仰控制; 横滚控制; PID;

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