基于LiteOS的全向轮平衡车设计

樊圆圆; 蔡骏; 乔启鸣; 吴亚联

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基于LiteOS的全向轮平衡车设计

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基于LiteOS的全向轮平衡车设计由搭载微处理器的车体和手机客户端组成.用全向轮替换普通轮胎,提高其灵敏性、可操作性;将微处理器和电机控制部分相结合,保证车体正常运行;利用多种模块检测车体的速度、所处环境的温湿度等信息;利用无线通信模块将车体数据发送到互联网,实现"物联网";利用车体内置的GPS模块对车体进行实时定位,从而提高其安全性;所配备的手机客户端可实时查询车体信息,并进行"人车交互".

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来源
《物联网技术》 |2018年第7期|80-8285|共4页
作者
樊圆圆; 蔡骏; 乔启鸣; 吴亚联;
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作者单位

湘潭大学信息工程学院;

湖南湘潭 411105;

湘潭大学信息工程学院;

湖南湘潭 411105;

湘潭大学信息工程学院;

湖南湘潭 411105;

湘潭大学信息工程学院;

湖南湘潭 411105;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
平衡车; 全向轮; HUAWEILiteOS; 物联网;

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