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人工指尖名为TacTip的人工指尖能像人类手指一样感知物体表面的纹理,处理各种形状和大小的物体。TacTip的等效信号来自橡胶表层的一系列针状突起,在接触物体时,针状突起会随之移动,配置的摄像头还可检测针状突起的移动时间和方式。针状突起的弯曲数量提供慢速信号,弯曲速度提供快速信号。神经网络将这些信号转化为指尖动作,如握紧或调整指尖角度等。

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来源
《发明与创新》 |2022年第8期|52-53|共2页
作者
本刊综合;
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作者单位

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类中等教育;
关键词
信号转化; 神经网络; 摄像头; 感知物体; 指尖;

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