水中垃圾收集仿真鱼设计

雷洁; 白羽生; 刘凯龙; 赵荣海; 朱月美

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水中垃圾收集仿真鱼设计

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随着经济的快速发展,环境污染问题越发突出,其中水污染问题是重中之重,但是清理水中垃圾单靠人力清理十分困难,水源水域中垃圾处理会出现一些不可避免的人员损伤。垃圾收集仿生鱼可以清理漂浮垃圾,不需要人来操作,可实现全自动清扫垃圾。文章详细阐述了仿真鱼的水中运动、上浮下降与转向及垃圾收集的装置设计。根据制作过程简要阐述了仿生鱼的软件编程、部分焊接制作技术及器件选取。

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来源
《现代信息科技》 |2022年第5期|160-163|共4页
作者
雷洁; 白羽生; 刘凯龙; 赵荣海; 朱月美;
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作者单位

西安思源学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;程序设计、软件工程;
关键词
仿生鱼; 机械结构; 运动装置; 软件编程; 焊接制作; 器件选取;

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