基于HOG与支持向量机的成熟苹果自动识别

陈珂; 许林峰; 柯文德

首页> 中文期刊> 《江苏农业科学》 >基于HOG与支持向量机的成熟苹果自动识别

基于HOG与支持向量机的成熟苹果自动识别

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

由于采摘目标背景复杂多变,采摘机器人提取目标时经常会出现轮廓不均匀以及分割不准确的现象.针对前期背景和目标物的分离处理,选取了最大类间方差法即Otsu算法提取目标物的粗轮廓,引入目标轮廓的HOG梯度方向特征训练支持向量机,进而对提取的轮廓进行细筛选,实现自动识别目标.以识别成熟苹果的试验证明,支持向量机能够准确识别单个苹果的轮廓,准确率在93%以上,并获得了较好的识别效果.

著录项

来源
《江苏农业科学》 |2017年第7期|211-215|共5页
作者
陈珂; 许林峰; 柯文德;
展开▼
作者单位

广东石油化工学院计算机科学与技术系/广东省云机器人(石油化工)工程技术研究中心;

广东茂名 525000;

广东石油化工学院计算机科学与技术系/广东省云机器人(石油化工)工程技术研究中心;

广东茂名 525000;

广东石油化工学院计算机科学与技术系/广东省云机器人(石油化工)工程技术研究中心;

广东茂名 525000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
最大类间方差法; 支持向量机; HOG特征; 采摘识别;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进的NC-HOG特征的工程车车型自动识别算法 [J] . 罗亮 ,吕俊杰 ,李涛 . 计算机工程与设计 . 2021,第011期
2. 基于HOG和熵方法的成像测井典型地质现象自动识别研究 [J] . 张林 ,张承森 ,谢芳 . 中州煤炭 . 2017,第001期
3. 自动识别成熟度的苹果辅助采摘机械手设计 [J] . 王奎朝 ,王忠雷 ,邵继刚 . 农业开发与装备 . 2019,第007期
4. 基于HOG特征提取和支持向量机的东巴文识别 [J] . 申彤 ,庄建军 ,黎文斯 . 南京大学学报：自然科学版 . 2020,第6期
5. 基于HOG特征提取和模糊支持向量机的西夏文字识别 [J] . 刘兴长 ,孟昱煜 . 西北师范大学学报（自然科学版） . 2019,第005期
6. 基于HOG特征及支持向量机的车辆品牌识别方法 [C] . Zhang Xiaoqin ,张小琴 ,Zhao Chihang . 第六届全国交通工程测量学术研讨会 . 2013
7. 基于HOG特征和支持向量机的静态手势识别 [A] . 袁方 . 2014

基于HOG与支持向量机的成熟苹果自动识别

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅