双曲螺线曲率中心轨迹在一点邻近的结构

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机译：包含水平截面和可变超高角度（＆Psi;）上的曲率（KH）轨迹中心的轨迹

机译：用于观察水下物体的弯曲观察镜-从曲率为零的光学中心到玻璃的边缘具有均匀的弯曲，具有一个或多个曲率中心