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分析力学中的广义量及其定律

         

摘要

<正> 牛顿的运动方程式系以质点的直角坐标系为基础;以广义坐标为基础的力学原理(拉格朗日运动方程式、哈密顿正则运动方程式、哈密顿·雅可比偏微分方程式、变分形式的哈密顿原理等)以及其应用,通常称为分析力学。 在分析力学中引入了许多广义量,并建立了相应的有关运动规律与定律,深刻理解这些广义量及其定律,对学好分析力学至关重要。

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