基于数学建模的植保无人机特征结构分析

刘洋俊

首页> 中文期刊> 《农机化研究》 >基于数学建模的植保无人机特征结构分析

基于数学建模的植保无人机特征结构分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

以植保无人机飞行控制为研究对象,建立植保无人机飞行控制时采用的自身坐标系、速度坐标系及地面相对坐标系,同时对植保无人机飞行动力学进行系统数学建模。采用特征结构配置的方式对飞行过程目标参数进行识别,对飞行控制参数进行解耦,优化飞行过程独立目标参数,获取最优解,达到快速精确进行植保无人机飞行控制的目的。仿真实验表明:在不同的起飞初始速度下,植保无人机能够快速进行俯仰角响应,并与目标值之间具有较高的一致性;在平飞作业过程中,植保无人机控制系统能够根据障碍物参数,及时进行飞行姿态调整以有效避障。

著录项

来源
《农机化研究》 |2023年第6期|239-242|共4页
作者
刘洋俊;
展开▼
作者单位

河南农业职业学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 S252.3;
关键词
植保无人机; 特征结构配置; 数学建模; 避障;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于超绿特征与形态学的植保无人机图像农作物分割 [J] . 张庭亮 ,甄倩倩 . 科技创新与应用 . 2017,第026期
2. 基于结构光的植保无人机障碍物在线检测系统 [J] . 陈念 ,吴开华 ,王文杰 . 应用光学 . 2018,第003期
3. 多旋翼植保无人机旋翼结构有限元分析 [J] . 王金博 ,王金业 ,高艳红 . 机床与液压 . 2017,第018期
4. 基于R树空间索引的植保无人机与植保作业匹配算法 [J] . 杨泽 ,郑立华 ,李民赞 . 农业工程学报 . 2017,第0z1期
5. 基于5G的无人机图传及在植保无人机的应用展望 [J] . 谢尧庆 ,邓继忠 ,叶家杭 . 中国农机化学报 . 2022,第1期
6. 基于Django的植保无人机飞行监视系统 [C] . Ze Yang ,杨泽 ,Lihua Zheng . 2015年中国农业工程学会农业电气化与信息化教育教学专题研讨会 . 2015
7. 基于结构光视觉的植保无人机障碍物图像加速处理技术研究 [A] . 陈念 . 2018

基于数学建模的植保无人机特征结构分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅