大数据在农业机器人路径规划实时同步定位中的应用

朱雯曦

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cqvip:为了使农业机器人能够有效地避开作业过程中的障碍物,设计了基于大数据的农业机器人路径规划与实时同步定位系统。该系统采用大数据云平台,给出了单个小障碍物的避障策略,提出了避障路径规划和实时同步定位算法。实验结果表明:应用云平台大数据进行路径规划和实时定位非常有效,解决了农业机器人在作业过程中的路径规划和实时同步定位问题,可为其他相关领域的避障路径规划提供参考。

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来源
《农机化研究》 |2020年第3期|198-202|共5页
作者
朱雯曦;
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作者单位

绍兴职业技术学院信息工程学院浙江绍兴 312000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电子技术、计算机技术在农业上的应用;机器人;
关键词
农业机器人; 大数据; 路径规划; 避障; 同步定位;

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