基于TCP/IP网络的采摘机械手远程控制系统的研究

王任挥

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基于TCP/IP网络的采摘机械手远程控制系统的研究

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首先从感知、网络和应用等3层网络层,介绍了采摘机械手的总体框架,设计了采摘机械手的主从机系统,接着介绍了TCP/IP网络模型,最后利用TrueTime仿真工具进行了仿真试验.仿真结果表明:当TCP/IP的网络延时在2s时,采摘机械手远程控制系统的输出和输入比较吻合,可以实现输出信号的跟踪输入,信号的扰动对系统的实时控制影响较小,可以忽略.试验结果表明:该系统具有很好的准确性和可靠性.

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来源
《农机化研究》 |2020年第9期|217-221|共5页
作者
王任挥;
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作者单位

内蒙古机电职业技术学院呼和浩特 010070;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类收获机械;工业机器人;
关键词
采摘机械手; 主从机; TCP/IP; 远程控制; TrueTime;

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