基于大数据监测的植保无人机动作决策研究

孙二华

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为了实现山区果树喷洒农药自动化,基于大数据监测,采用卫星导航与图像识别技术,完成了植保机动作动作决策,实现了快速转场与喷药精确飞行.采用GNSS卫星导航技术,设定山区果园喷药开始位置及其航迹点,实现快速转场.利用图像识别处理技术,基于过绿灰度化方法,建立图像灰度计算式,采用大津法实现图像分割;对图像进行中值滤波和膨胀腐蚀填充方法,清晰树冠边界;提取树冠边界点坐标,采用二次多项式拟合,计算航迹线及航向角,并建立卫星导航与图像识别导航转换规则.测试结果表明:植保机航迹与测试点吻合,最大误差为0.45m.

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来源
《农机化研究》 |2021年第10期|201-205|共5页
作者
孙二华;
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作者单位

重庆房地产职业学院重庆 401331;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞机喷雾、喷粉杀虫;
关键词
植保无人机; 大数据; GNSS导航; 边界点提取; 航迹拟合;

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