基于改进当前统计模型的容积卡尔曼滤波算法

刘国情; 王悦; 袁俊泉; 郑岱堃

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基于改进当前统计模型的容积卡尔曼滤波算法

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针对当前统计模型存在机动加速度极大值和机动频率难以确定、影响机动目标跟踪性能的问题,首先利用滤波新息的特性,自适应调整了加速度极大值;然后利用当前统计模型中加速度的非零均值时间相关模型,推导了一种自适应机动频率表达式;最后给出了基于改进当前统计模型的容积卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,与标准的当前统计模型相比,本文改进算法对机动目标具有更好的跟踪性能.

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来源
《空天预警研究学报》 |2018年第1期|55-60|共6页
作者
刘国情; 王悦; 袁俊泉; 郑岱堃;
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作者单位

空军预警学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达设备、雷达站;
关键词
机动目标跟踪; 当前统计模型; 加速度极大值自适应; 机动频率自适应; 容积卡尔曼滤波;

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