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基于VxWorks的行进间搜索雷达天线波束补偿控制研究

         

摘要

行进间车载搜索雷达天线的法线波束指向会随着车体姿态变化而变化,影响目标探测范围与精度,而根据空间旋转关系推导的坐标系转换算法计算复杂、浮点运算多、实时性差、不利于工程应用.结合实际项目,基于嵌入式实时操作系统VxWorks,采用高精度动态水平仪实时获取搜索天线姿态信息进行发射波束补偿,再根据车体速度进行机动杂波补偿,最后采用由投影关系推导的坐标系转换算法完成目标空间位置计算,为车载其他武器系统提供准确的空情信息.实际项目试验表明,该方法切实可行,实时性好,具有一定的实用价值.

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