一种飞行器在线航路重规划方法

曾剑新; 周焰; 何彦杰

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针对飞行器在线航路重规划的安全性和实时性要求,将稀疏A*算法与模型预测控制中的滚动时域优化的思想相结合,提出了一种在线航路重规划方法.在飞行器探测到新的威胁时,把探测到威胁时的该段航路前面一定距离的节点作为新的起始点,并以没有进入威胁区的后续最近航路点作为目标点,使用稀疏A*算法规划出一段长为N倍于最小步长R的航路,而后飞行器沿上述规划好的航路只飞行R距离.仿真结果表明:该方法通过每规划N步,执行一步,对受到威胁影响的参考航路进行局部修改,快速避开新出现的威胁,满足实时性要求.

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来源
《空天预警研究学报》 |2010年第5期|333-336|共4页
作者
曾剑新; 周焰; 何彦杰;
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作者单位

空军雷达学院研究生管理大队;

空军雷达学院四系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达设备、雷达站;
关键词
飞行器; 航路规划; 在线重规划; 稀疏A＊算法; 模型预测控制算法;

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