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基于MN3004的重复控制技术研究

         

摘要

针对数字方法实现重复控制存在的成本高,信噪比低等问题,对使用MN3004实现重复控制器中的时延环节进行了实验验证,并对其消除周期性扰动的性能进行了仿真分析.实验证明MN3004可实现高精度的时间延迟,仿真结果表明用这种方法实现的重复控制可以很好地消除周期性干扰,实现对周期性信号的高精度跟踪.

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