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专家PID控制器在农用无刷直流电机控制系统中的应用

         

摘要

近年来,无刷直流电机在农业机械控制方面的应用越来越广泛.为了满足无刷直流电机应用在农业机械时转速能够迅速达到稳定状态,提出了一种基于专家PID的控制方法.试验结果表明,专家PID有效解决超调量,稳态误差和响应时间问题,明显优越于普通增量式PID,应用于农用电机具有良好的控制效果.

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