基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统设计

吴泽袆; 何雄奎; 肖健; 宋晓光

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基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统设计

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设计以ATmega16单片机为核心的自动对靶控制系统.该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶标,用PC机的串口通信系统发送指令到单片机,延迟预设的时间后,控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾,并且可以设定延迟时间,从而实现在不同行走速度下的自动对靶喷雾.

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来源
《安徽农业科学》 |2007年第22期|7017-7018|共2页
作者
吴泽袆; 何雄奎; 肖健; 宋晓光;
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作者单位

中国农业大学工学院;

北京;

100083;

中国农业大学理学院;

北京;

100094;

中国农业大学工学院;

北京;

100083;

中国农业大学工学院;

北京;

100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电子技术、计算机技术在农业上的应用;
关键词
自动对靶; AVR; 串口通信; 颜色分割;

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