具有噪声与时延的多个体系统的鲁棒一致性

黄新宇; 李德权

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具有噪声与时延的多个体系统的鲁棒一致性

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针对一般的有向非平衡网络,研究了当测量噪声与通信时延共存时的单积分多个体系统的鲁棒一致性问题。通过在随机逼近一致性协议中引入时变控制增益来抑制测量噪声,并利用不等式放缩和数学归纳法证明了只要网络中通信时延有上界,多个体系统能够实现均方一致性,最终的一致性值收敛到一个随机变量。最后通过仿真算例验证了所得的结论。

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来源
《安徽理工大学学报：自然科学版》 |2014年第2期|17-22|共6页
作者
黄新宇; 李德权;
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作者单位

安徽理工大学理学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
随机逼近; 鲁棒一致性; 测量噪声; 多个体系统;

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