分层模型下的多Agent系统协作机制在RoboCup3D的应用

杭婷婷; 方木云

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分层模型下的多Agent系统协作机制在RoboCup3D的应用

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为了提高多智能体协作的效率,让机器人足球队取得更好的成绩,以RoboCup3D机器人足球仿真系统为应用背景,提出了一种基于分层模型的多Agent系统协作机制.分层模型主要包括用来保证Agent通信的通信层,完成Agent角色分配的技术层和负责Agent阵型定位等决策的控制层.实验结果表明,团队协作能力往往是机器人足球比赛得分的关键,基于分层模型的协作机制对于提高机器人球队的整体对抗能力起到了明显作用.

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来源
《安庆师范学院学报（自然科学版）》|2017年第2期|72-75|共4页
作者
杭婷婷; 方木云;
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作者单位

河海大学文天学院电气信息工程系,安徽马鞍山243031;

安徽工业大学计算机学院,安徽马鞍山243002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
人工智能; 多智能体协作; 分层模型; RoboCup3D;

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