首页> 中文期刊> 《安庆师范大学学报：自然科学版》 >双目视觉机器人精确定位研究

双目视觉机器人精确定位研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

如何实时鲁棒地进行移动机器人精确定位是一个挑战性的问题,人工路标有助于解决视觉定位中的数据关联难题,双目视觉有助于提高定位的精度,本文提出一种结合双目视觉和人工路标的方法来实现移动机器人的精确定位,实验结果验证了本方法的有效性。

著录项

来源
《安庆师范大学学报：自然科学版》 |2013年第4期|52-54|共4页
作者
董小明;
展开▼
作者单位

安庆师范学院计算机与信息学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
定位; 人工路标; 双目视觉;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 采摘机器人果实识别与定位研究——基于双目视觉和机器学习 [J] . 魏纯 ,李明 ,龙嘉川 . 农机化研究 . 2021,第011期
2. 基于双目视觉信息融合的移动机器人避障研究基于双目视觉信息融合的移动机器人避障研究 [J] . 谷凤伟 ,金西虎 ,姜珊 . 电子世界 . 2015,第018期
3. 基于视觉的装配机器人精确定位研究 [J] . 郭瑞 ,刘振国 ,曹云翔 . 制造业自动化 . 2014,第010期
4. 基于双目视觉的支柱绝缘子目标识别与定位研究 [J] . 朱航 ,樊绍胜 ,黎天 . 电力学报 . 2021,第002期
5. 基于SURF算法的双目视觉特征点定位研究 [J] . 王永锋 ,石超 ,徐子锋 . 软件工程师 . 2019,第003期
6. 物联网图书馆机器人机械手精确定位研究 [C] . 杜明芳 ,方建军 ,王军政 . 2011中国人工生命与智能机器人会议 . 2011
7. 基于双目视觉的手术器械三维精确定位研究 [A] . 金飞逸 . 2009

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号