基于法线引导的激光中心线提取方法

刘天赐; 刘桂华; 胡莉; 黄会明

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在线结构光三维测量系统中,高精度激光条纹中心线提取是提高测量精度的关键。针对现有激光中心线存在提取精度不高、保留细节差等问题,提出了一种基于法线引导的激光中心线提取算法。该算法具体实现步骤为:首先,对图像进行预处理,结合边缘检测和几何中心法对激光线初步提取;然后,用主成分分析法(principal component analysis,PCA)求取其法线,在激光中心点处划分角度八邻域,通过法线角度引导搜寻有效点集;最后,利用灰度重心法对点集进行亚像素提取。实验结果表明:该算法均方根误差与灰度重心法相比提高了0.233 9像素,比Steger算法、方向模板法更好地保留了光条细节,可以更精确地提取光条中心,达到亚像素级的精度。

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来源
《应用光学》 |2023年第1期|211-218|共8页
作者
刘天赐; 刘桂华; 胡莉; 黄会明;
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作者单位

西南科技大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;信息处理（信息加工）;
关键词
线结构光; 法线引导; 几何中心; 主成分分析; 八邻域; 灰度重心;

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