基于辅助粒子滤波算法的红外目标跟踪

王洪有

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基于辅助粒子滤波算法的红外目标跟踪

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针对红外目标在跟踪中计算复杂的问题,构建辅助粒子滤波算法.利用贝叶斯重要性采样算法,在权值大的粒子基础上引入辅助粒子变量,然后重新定义重要采样分布函数,防止重采样后粒子概率密度变化.两次加权计算,使粒子权值比仅用重采样的粒子权值变化更稳定,采样点最接近真实状态;同时不同权值粒子的概率阈值可作为粒子滤波是否完成的判断准则.在二维平面构造红外运动目标模型中,系统为零均值高斯白噪声.仿真数据表明:该算法在x,y方向的均方误差、画面处理时间、RMSE性能上优于粒子滤波算法和重采样粒子滤波算法.

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来源
《应用光学》 |2010年第1期|132-135|共4页
作者
王洪有;
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作者单位

鹤壁职业技术学院;

河南;

鹤壁;

458030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类图像信号处理;
关键词
辅助粒子滤波; 粒子权值比; 红外目标跟踪;

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