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马经帅; 于洵; 刘晓宇; 韩峰; 丁良华;
西安工业大学 兵器科学与技术学院 陕西 西安 710000;
西安工业大学 光电工程学院 陕西 西安 710000;
内蒙古北方重工业集团有限公司 技术中心产品研究院 内蒙古 包头 014000;
光电跟踪稳定平台; 新型非线性扩张观测器; 滑模变结构控制; 级联复合控制; 强鲁棒性;
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