无人机光电设备对地目标单站无源定位方法

檀立刚; 骆明伟; 李捷; 高晓利; 王维

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无人机光电设备对地目标单站无源定位方法

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光电侦察设备已广泛应用于中小型无人机对地侦察,为实现无激光测距信息的无人机光电设备对地目标单站无源定位,提出了基于虚拟椭球的单站无源定位方法,构建了对地目标单站无源定位模型。利用空间射线与虚拟椭球交汇原理,通过等效方位角和等效俯仰角解算、目标高度估计和目标定位解算等步骤,实时获取目标的大地坐标。仿真结果表明,高度估计误差低于500 m条件下,单站无源定位方法可实现经纬度定位精度为10−3°、高度定位精度为150 m的三维目标定位,可实现高于50%置信度的优于10%R无源定位精度的相对定位。

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来源
《应用光学》 |2022年第4期|599-610|共12页
作者
檀立刚; 骆明伟; 李捷; 高晓利; 王维;
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作者单位

四川九洲电器集团有限责任公司技术创新中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类红外探测、红外探测器;
关键词
无人机; 光电设备; 单站; 无源定位;

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