基于动基座自动调平控制策略研究

郭新胜; 韩伟; 陈洪彩; 赵青林; 张楠; 彭富伦; 寿少峻

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基于动基座自动调平控制策略研究

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自动调平控制技术是为了解决动基座上的搜跟系统360°全域周扫过程中,俯仰与大地水平角度实时保持的问题。该系统是在速率闭环稳定的基础上,采用倾角传感器构成空间位置环,形成位置与速率双闭环,实现系统瞄准线的自动调平。针对平台控制的关键−自动调平技术,着重分析了倾角传感器与平台万向架角度构成的空间位置环,理论推导出搜跟系统的瞄准线与水平面夹角的关系,并进行系统控制分析和仿真。最终仿真分析结果与实际测试结果基本吻合,满足系统的指标要求。

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来源
《应用光学》 |2022年第4期|618-625|共8页
作者
郭新胜; 韩伟; 陈洪彩; 赵青林; 张楠; 彭富伦; 寿少峻;
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作者单位

西安应用光学研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类红外系统装置;自动控制、自动控制系统;
关键词
搜跟系统; 自动调平; 空间位置环; 动基座;

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