一类非线性大系统的间接自适应分散神经网络控制

胡寿松; 张锐

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一类非线性大系统的间接自适应分散神经网络控制

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针对仿射非线性大系统,采用分散控制的思想,利用模糊神经网络辨识方法对各个子系统建立NARMA模型,运用自适应控制、滑模控制方法消除各子系统间的非线性关联项及不确定的外部干扰,并使用神经网络的辨识结果来调节控制器参数,形成间接自适应分散神经网络控制器.最后,将本文提出的控制方法运用于互连双倒立摆仿真中,结果表明所提出的算法是有效的.

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来源
《应用科学学报》 |2002年第1期|66-69|共4页
作者
胡寿松; 张锐;
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作者单位

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
非线性大系统; 分散控制; 神经网络; 自适应控制;

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