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一种面向弹道再入目标跟踪的HPD-SRCQSPF算法

         

摘要

针对弹道再入目标轨迹跟踪问题,提出基于混合建议分布的平方根容积求积采样粒子滤波(HPD-SRCQSPF)算法,该算法以混合建议分布为框架,由两个基本建议分布组成.其中一个基本建议分布为先验分布,另一个基本建议分布为平方根容积求积卡尔曼滤波估计后的值.该混合建议分布与真实的后验分布很接近,因此有着高效性、高精度等特点.仿真结果表明,对于弹道再入目标轨迹跟踪模型,相比于标准粒子滤波(SPF)算法和平方根容积求积粒子滤波(SRCQPF)算法,HPD-SRCQSPF算法可以在较低运算负载的情况下获得更好的跟踪性能.特别是在弹道目标变轨机动的情况时,所提出算法的性能增益更为显著.

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