敏捷机动小卫星姿态的非线性自适应控制及实验研究

谌颖; 楚中毅; 徐静怡

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敏捷机动小卫星姿态的非线性自适应控制及实验研究

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针对敏捷小卫星在运行过程中遇到的各种不确定性和干扰等问题,研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMGs)为执行机构的小卫星姿态机动和跟踪控制方法.在航天器动力学建模时考虑了执行机构的模型;设计了一种具有自适应能力的非线性控制器,并利用Lyapunov理论证明了控制系统的渐近稳定性;为校验该方法的有效性,搭建了基于SGCMGs的敏捷卫星姿态控制系统的半物理仿真实验平台,并考虑模型不确定性、外界干扰及执行机构控制力矩受限的情况进行了半物理仿真实验,相关结果校验了本文方法的有效性.

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来源
《宇航学报》 |2014年第2期|177-184|共8页
作者
谌颖; 楚中毅; 徐静怡;
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作者单位

北京控制工程研究所,北京100190;

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院小卫星与深空探测技术研究所,北京100191;

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院小卫星与深空探测技术研究所,北京100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类姿态控制系统;
关键词
敏捷小卫星; 控制力矩陀螺; 自适应控制; 半物理实验;

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