光纤陀螺随机漂移的实时滤波方法研究

李家垒; 许化龙; 何婧

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在光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响对准精度的重要因素.通过离线的建模和滤波,能够在一定程度上抑制光纤陀螺随机漂移的影响,但由于受环境因素及光纤陀螺重复启动性能的影响,离线建立的模型通常不具备普适性,无法实现初始对准中随机漂移的在线滤波.为了解决这一问题,论文研究了随机漂移的实时滤波方法,包括基于ARMA模型的Kalman实时滤波方法和基于滑动数据窗的小波实时滤波方法,并对两种方法进行了改进.最后,进行了光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准试验,研究了两种滤波方法对对准精度的影响,试验结果表明两种在线滤波方法均能够在较大程度上提高初始对准的精度,而且小波实时滤波方法的精度和实时性均优于基于ARMA模型的Kalman实时滤波方法.

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来源
《宇航学报》 |2010年第12期|2717-2721|共5页
作者
李家垒; 许化龙; 何婧;
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作者单位

第二炮兵工程学院302教研室,西安,710025;

第二炮兵工程学院302教研室,西安,710025;

宝鸡高技术研究所,宝鸡,721013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类陀螺仪表;
关键词
光纤陀螺; 随机漂移; 在线建模; 实时滤波;

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