运载火箭姿态控制稳定性多速率陀螺组合策略

王建民; 张冬梅; 洪良友; 李宁

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运载火箭姿态控制稳定性多速率陀螺组合策略

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cqvip:针对运载火箭飞行姿态控制中采用多速率陀螺组合代替单速率陀螺的问题,提出了任意数量速率陀螺组合的斜率计算方法,方法适用于大型运载火箭一级飞行速率陀螺组合姿态控制方式。推导了组合斜率不确定度的计算公式,并将不确定度纳入组合系数矩阵的计算当中,从而给出了一套工程实用的多速率陀螺组合姿态控制弹性稳定性策略。利用工程实例说明了组合速率陀螺较单个陀螺的优势。多速率陀螺的使用降低了对全箭模态试验振型斜率选位和斜率测量精度的要求,可为未来运载火箭不开展全箭试验提供支撑。

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来源
《宇航学报》 |2020年第3期|337-342|共6页
作者
王建民; 张冬梅; 洪良友; 李宁;
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作者单位

北京强度环境研究所可靠性与环境工程技术重点实验室北京 100076;

北京强度环境研究所北京 100076;

北京宇航系统工程研究所北京 100076;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类运载火箭;
关键词
运载火箭; 姿态控制; 模态振型斜率; 速率陀螺;

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