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朱圣英; 高锡珍; 崔平远; 姚文龙;
北京理工大学宇航学院 北京100081;
深空自主导航与控制工信部重点实验室 北京100081;
北京控制工程研究所 北京100190;
行星着陆; 自主导航; 特征优化; 可观测度分析; Fisher信息阵;
机译:使用人工地标的基于图像的自主导航Hayabusa2:在小行星Ryugu的第一次着陆的设计和简短的飞行结果
机译:一种新颖的惯性辅助特征检测模型在行星着陆中的自主导航
机译:基于地标的自主导航可精确定位行星着陆
机译:使用人工地标的Hayabusa2基于图像的自主导航:小行星Ryugu着陆操作的设计和飞行结果
机译:低推力小行星飞行任务概念设计的设计空间修剪启发法和全局优化方法。
机译:通过径向基函数神经网络的计算廉价最优制导用于小行星自主软着陆
机译:月球和行星着陆器的综合视觉
机译:自主导航实验着陆器的飞行分析。
机译:自主的太空飞行系统和行星着陆器,用于执行离散的着陆程序,以消除未知的导航错误,避免危险并重新定位着陆器和方法
机译:自主空间飞行系统和行星着陆器,用于执行离散着陆顺序,以消除未知的导航错误,避免危险并重新定位着陆器和方法
机译:记录介质存储的地形特征估计程序,地形特征估计方法和地形特征估计设备
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