面向不确定环境的航天器智能自主控制技术

袁利

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针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结,剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境.结合未来空间任务对航天器能力的需求,提出了一种新型"感知-演化-决策-执行"(OEDA)星上闭环控制框架,探讨了其特点和功能,进一步阐述了OEDA控制框架中所涉及的理论与方法,最后分析了该控制框架实际应用和进一步发展需解决的关键科学问题.

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来源
《宇航学报》 |2021年第7期|839-849|共11页
作者
袁利;
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作者单位

北京控制工程研究所北京100094;

空间智能控制技术重点实验室北京100094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类组合导航系统;
关键词
航天器; 不确定环境; 感知-演化-决策-执行; 自主控制系统; 智能控制;

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