仿尺蠖型火星车设计与验证

张旺军; 党兆龙; 陶灼; 贾阳; 陈百超; 潘冬

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仿尺蠖型火星车设计与验证

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针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题,设计了仿尺蠖型火星车,包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计;识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数,计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖运动周期的位移值;计算结果表明仿尺蠖型火星车可以解决被动悬架式火星车的上述问题。对所设计的仿尺蠖型火星车开展了地面试验和飞行试验验证,地面试验验证了车轮沉陷脱困能力、越障能力和爬坡能力;作为仿尺蠖型火星车应用的实例,“祝融号”火星车成功经历了飞行试验,它在火星表面的顺利运行表明仿尺蠖型火星车设计措施有效。

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来源
《宇航学报》 |2022年第9期|1143-1151|共9页
作者
张旺军; 党兆龙; 陶灼; 贾阳; 陈百超; 潘冬;
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作者单位

北京空间飞行器总体设计部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类空气动力学;
关键词
火星车; 尺蠖运动; 主动悬架; 地面试验; 飞行试验;

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