多无人机协同任务规划的最优路线建模

谷佳; 孙乐; 孙佳艺

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多无人机协同任务规划可以用来处理多种复杂的问题,而且能提高完成任务的效率和成功率,具有比单机更灵活、执行任务时间更短等优点.本文主要研究在保证攻击方的无人机滞留防御方雷达有效探测范围内的时间总和最小的前提下如何进行任务规划.此为多无人机协同目标分配问题,也是一个多模型、多约束、计算难度大、复杂度呈几何级数增长的最优化NP问题.本文利用运筹学中的指派问题,对目标分配进行统一建模.

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来源
《白城师范学院学报》 |2017年第4期|P.17-20|共4页
作者
谷佳; 孙乐; 孙佳艺;
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作者单位

吉林师范大学数学学院长春130000;

吉林师范大学数学学院长春130000;

吉林师范大学数学学院长春130000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
多无人机; NP问题; 指派问题;

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