投球机器人结构设计

         

摘要

cqvip:设计了一款集收发球功能于一体的机器人。由底盘机构、收供球机构、旋转机构与发球机构4部分构成。使用全向轮作为运动载体,通过带传动实现球的收集和运送。发射准备阶段利用一个可以全角度旋转的轮盘确定发射方向,然后通过单飞轮与挡板挤压将球发射。搭建过程中通过对齿轮、轴和关键连接片的校核,确定组装方案;利用三维建模观察结构是否合理。该方法制造的投球机器人发球频率高、精度大,符合机器人比赛赛事要求,同时可应用于网球训练。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号