智能回收箱控制系统设计

         

摘要

基于物联网基础框架,研制了一种新型的智能回收箱,可实现容量自动检测,自动计数、自动称重、自动报警以及积分返点功能.回收箱采用STM32单片机作为核心控制器,通过RS485通信接口和4G模块进行数据透明传输,4G模块和服务器保持实时数据通信.用户通过手机APP进行扫码开盖,服务器接收到用户请求时,将数据转发给回收箱控制器,单片机根据与服务器的通信协议进行数据解析,通过电机驱动器驱动推杆电机运动,完成一次用户请求操作.同时由称重传感器、深度传感器、计数传感器获取当前重量、深度、以及瓶子数;单片机对传感器信号进行实时采集,然后将数据打包上传至服务器;此外通过WEB端对服务器进行数据访问,更新当前回收箱系统信息,进行回收箱运行状态监控.样机测试结果表明,该控制系统功能完整、性能稳定.

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