三轴航天器姿态控制的自适应动态规划方法

朱加华; 戈新生; 王明泽

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三轴航天器姿态控制的自适应动态规划方法

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应用执行依赖双启发式动态规划方法(ADDHP)研究三轴航天器姿态机动的最优控制问题.首先根据系统模型,选取状态变量和控制变量,利用评价网络近似性能指标函数,执行网络逼近控制变量;然后,根据控制目标确定系统的效用函数,保证航天器姿态达到期望位置;最后,分别在单轴和三轴机动2种条件下进行仿真实验,并与执行依赖启发式动态规划方法(ADHDP)进行比较.仿真结果表明针对三轴航天器姿态最优控制问题,应用执行依赖双启发式动态规划方法,能够满足约束条件,并且响应速度快,比执行依赖启发式动态规划方法有更好的控制效果.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2018年第1期|27-32|共6页
作者
朱加华; 戈新生; 王明泽;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学机电工程学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工神经网络与计算;
关键词
自适应动态规划; 三轴航天器; 最优控制; 评价网络; 执行依赖双启发式动态规划方法;

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