液压挖掘机系统建模及工作过程仿真研究

卜范磊; 彭宝营; 郭桓宇

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液压挖掘机系统建模及工作过程仿真研究

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复杂产品的建模与仿真技术正向多频域建模的方向发展.针对单独仿真软件对复杂机电一体化产品仿真存在的问题,提出了基于MATLAB的多系统混合建模仿真方法.对某型号液压挖掘机的典型系统,在Simscape平台建立了动臂的机械、液压系统的仿真模型,在Simulink平台建立了基于神经网络的PID控制系统.仿真结果表明,神经网络PID控制系统模型能够准确地描述挖掘机动臂的工作过程,与传统的PID控相比,控制精度与速度响应更高.基于MATLAB的复杂机电产品的建模仿真方法可靠.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2017年第1期|36-3943|共5页
作者
卜范磊; 彭宝营; 郭桓宇;
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作者单位

北京信息科技大学机电学院,北京100192;

北京信息科技大学机电学院,北京100192;

北京信息科技大学机电学院,北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH319;
关键词
多域物理系统; 建模仿真; MATLAB; 挖掘机;

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