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关节臂式光学扫描测头设计与实现

         

摘要

针对工业现场关节臂式光学扫描测头的测量精度和设备易用程度,根据光学扫描测头的单次扫描线测量原理和多扫描线统一原理,提出了基于误差测量模型的结构参数优化原理以及根据能量加权集中度因子评价光条成像质量及实现多材质表面的系统参数自适应调整方法,设计了一种关节臂式光学扫描测头.实验结果表明,光学扫描测头具有较高的测量精度,且能根据材质表面自适应调整摄像机和激光器等系统参数.

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