一类复杂非线性系统的鲁棒模型跟踪控制

刘小河; 管萍; 刘丽华; 付兴建

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一类复杂非线性系统的鲁棒模型跟踪控制

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针对一类具有耦合特性复杂互联非线性系统的鲁棒模型跟踪控制问题,对互联非线性系统控制问题进行了论述,讨论了基于反馈线性化方法的系统模型跟踪控制方法,提出了基于H∞控制理论的鲁棒控制方案以克服扰动影响,并针对子系统之间的耦合影响设计了协调控制器,实现整个互联系统的镇定.通过三相电弧炉电极调节系统的鲁棒模型跟踪方案的设计及仿真,表明该方法可以克服耦合及扰动影响,实现各相系统的鲁棒模型跟踪控制.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2014年第5期|1-7|共7页
作者
刘小河; 管萍; 刘丽华; 付兴建;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
复杂非线性系统; 耦合; 反馈线性化; 模型跟踪控制; 鲁棒;

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