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基于双星敏/陀螺的联合滤波定轨方法

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摘要

针对卫星姿态确定中线性滤波方法的缺陷,提出一种用修正的罗德里格参数对卫星的姿态进行描述,该描述方法有效避免了欧拉角、四元数等存在的描述缺陷,设计了一种改进的混合式联合非线性滤波方法.用matlab对该算法进行了验证.仿真结果表明,该算法能有效提高滤波精度.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2014年第6期|85-89|共5页
作者
朱永利; 高晶敏;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
姿态确定; 非线性滤波; 修正的罗德里格参数; 联合滤波;

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