高超声速飞行器的非线性预测控制

汪赛; 管萍; 刘小河

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高超声速飞行器的非线性预测控制

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针对高超声速飞行器非线性、多变量、强耦合的特征,将广义预测控制应用于其纵向模型的控制中.对模型进行输入输出反馈线性化,利用基于泰勒展开的有限时间预测控制方法,设计轨迹跟踪预测控制律,使其飞行的高度和速度跟踪控制指令.通过matlab仿真验证了该方法在参数不确定性的条件下,具有一定的鲁棒性,能满足系统的性能要求.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2013年第1期|13-17|共5页
作者
汪赛; 管萍; 刘小河;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类高度与速度控制系统;
关键词
高超声速飞行器; 反馈线性化; 广义预测控制; 纵向模型;

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