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陈晓; 李淑琴;
北京信息科技大学计算机学院,北京100101;
区域划分; 权值分配; 启发式路径评估; 规划特性; RoboCup公开赛;
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机译:灵活的仿真框架,用于评估基于启发式的多层次生产控制策略
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