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BJ-2型卡丁车的动力学性能仿真分析

         

摘要

卡丁车是一种特殊的运动休闲类汽车,卡丁车竞赛也是国际汽联每年举办的世界汽车场地赛的一种.针对BJ-2型卡丁车的动力学性能,分析了其拓扑结构,讨论了基于相对坐标系的多体系统拉格朗日动力学方程建模思路,建立了基于SIMPACK软件的卡丁车多体动力学模型,进行了蛇形绕桩行驶、直道和弯道制动仿真分析.发现BJ-2型卡丁车的操纵性能和制动性能基本上满足GB 19194-2003<竞赛类卡丁车通用技术条件>标准规定,但急速转弯时横摆角速度有突变,右向转弯比左向转弯灵活,袁明转向系结构参数需要改进优化.

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