类人足球机器人球识别方法的研究

刘博; 张奇志; 周亚丽

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类人足球机器人球识别方法的研究

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Robocup类人组比赛中,对球的快速、准确识别是占据比赛主动权的关键.针对实际比赛中,场地光照在空间和时间上分布不均匀,常用的颜色阈值分类方法不具有鲁棒性,容易出现机器人找不到球或丢球现象的问题,在降维的HSI颜色空间模型上,提出了一种非线性支持向量机结合查找表的分类方法.仿真表明,此方法能有效、快速地进行球识别,在应对光照条件变化的情况下,也具有很好的鲁棒性.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2010年第3期|75-79|共5页
作者
刘博; 张奇志; 周亚丽;
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作者单位

北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192;

北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192;

北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
分类; 颜色空间模型; 支持向量机; 查找表;

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