LS-SVM在捷联惯导系统初始对准的应用

杨鹏; 李擎

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LS-SVM在捷联惯导系统初始对准的应用

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捷联惯导系统(SINS)中卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的三次方成正比,滤波失去实时性,达不到捷联惯导系统的快速性要求.通过研究捷联惯导系统、最小二乘支持向量机和卡尔曼滤波,提出既能保证准确性又能提高实时性的支持向量机初始对准算法.用Matlab软件仿真的结果表明,提出的捷联惯导初始对准算法是有效的.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2010年第4期|36-39|共4页
作者
杨鹏; 李擎;
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作者单位

北京信息科技大学,自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学,自动化学院,北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
卡尔曼滤波; 最小二乘支持向量机; 初始对准; 实时性;

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