MiroSot机器人足球视觉系统图象畸变的几何校正

吴佩杰; 张奇志

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针对MiroSot足球机器人视觉系统中的图像畸变,采用了一种新的几何畸变数学模型几何校正方法.考虑摄像头不在场地中央正上方及摄像头偏转后的情形,对镜头几何畸变数学模型进行了修正.通过取场地特征点坐标构成方程组,解出模型中的待定系数.采用牛顿迭代法实现全场坐标的校正运算,并在VC6.0上实现了新的几何校正算法,结果表明场地图像畸变得到了有效的校正.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2009年第1期|49-52|共4页
作者
吴佩杰; 张奇志;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京,100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京,100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242.62;
关键词
机器人足球; 视觉系统; 图象畸变; 几何校正;

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