浅析影响悬挂式陀螺仪悬挂带摆动的因素

郝育新; 雷纪刚; 杨莉

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浅析影响悬挂式陀螺仪悬挂带摆动的因素

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陀螺经纬仪的核心部件是悬挂式二自由度陀螺仪,以悬挂式二自由度陀螺仪为研究对象,建立了力学模型,用质心运动定理和欧拉动力学方程建立了悬挂式陀螺仪的运动控制方程,通过合理的简化、计算得出在陀螺经纬仪寻北的过程中,悬挂式二自由度陀螺仪悬挂带摆动的角度与悬挂带下悬挂点到陀螺房重心的距离成正比,与悬挂带长度成反比.这对进一步由二自由度陀螺仪改造设计单自由度陀螺罗盘仪具有指导意义.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2006年第2期|33-35|共3页
作者
郝育新; 雷纪刚; 杨莉;
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作者单位

北京机械工业学院,基础部,北京,100085;

北京机械工业学院,基础部,北京,100085;

北京机械工业学院,基础部,北京,100085;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类陀螺力学（回转仪理论）;
关键词
陀螺罗盘; 二自由度; 运动分析;

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