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浆液搅拌车从动轮转弯运动性能分析

         

摘要

对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时从动轮支架(即从动轮)的摆动角度进行了研究,并且对小车从动轮转弯时的运动性能进行了详细分析.提供了确定从动轮距车体尺寸的依据,使小车的结构得到优化.

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