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无刷直流电机无位置传感器换相补偿方法研究

         
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针对无刷直流电机利用反电动势法进行无位置检测中的换相误差,分析了滤波电路造成的角度滞后,以及由其引起的换相超前、滞后等问题.根据滞后角的不同,设计了“60°-α”和“120°-α”两种换相模式,并利用软件进行定时补偿.在此基础上,提出了一种带有换相误差补偿的闭环调速策略,并在基于DSP控制芯片-TMS320F28355的实验平台进行验证,证明了该方法的有效性与可行性.

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